1.介绍

Unitree G1是宇树科技推出的消费级的集直立行走、语音交互、平衡控制、动作互动为一体的国内第一个量产的人形机器人。身高1.3米，体重40kg，23-29个关节。宇树G1-edu是G1基础款的升级版本，可进行二次开发，增加了更多动作以及舞蹈表演新功能。

2.版本区别

·适用型号：宇树G1 edu1,edu2

·内容高宽厚(站立):1.3m*0.45m*0.2m

·总自由度(关节电机):29个（edu款）

·带电池重量：约35kg+

·手臂最大负载：约3Kg

·智能电池(快拆):9000mAh

·充电时间：0.5h

·续航时间：约2小时~3小时

·手臂臂展：约0.45m

·小腿+大腿长度：0.6m

·手臂最大负载：3kg

·感知传感器：深度相机+3D激光雷达

·具备WiFi 6、蓝牙5.2

·散热系统：局部风冷散热

·基础算力：8核高性能CPU

·音频：4麦克风阵列以及5W扬声器

4.功能

1）功能一：直立行走

2）功能二：姿态平衡：不倒翁功能

3）功能三：蹲下站起

4）功能四：基础动作(打招呼，握手，背后挥手)

5）功能五：躺倒起身

6）功能六：其他动作+舞蹈表演

>8个舞蹈

胜利之舞、APT.舞蹈、太极舞蹈、生日祝福歌、科目三、爱你、青海摇、咏春拳

>18个动作

球星动作1，球星动作2，飞吻，拍下，敬礼，抱拳，打碟，右手拜拜，投篮，挠头，比心，抬右手演讲，鼓掌，捂脸，托举，右手牵手，摇摆

7）功能七：语音交互

>语音指令

向前走，左转，右转，向后转，转个圈圈，挥手，握手，打招呼

>支持定制语音大模型

给一段知识库，机器人可以根据知识库内的信息进行回答；如公司介绍，产品介绍，机器人个人介绍，还可以设计姓名，性别，说话风格。

>支持知识大模型

可以问机器人科学知识、学科知识、理论知识、新闻热点、百科、名字互动、记住某句话、诗词创作、讲故事出谜语等。

>对话聊天

接入大模型，仿真人根据上下文，逻辑推理自然语言对话，有一定思考意识能力，支持中英文

>支持固定文字讲话

给一段300字以内的内容，机器人可以完整讲出来；适合固定话语介绍，固定台词主持，正式场合发言等；

>支持更换声音

男声、女声、孩子声、方言、英语、角色等声音，共50种音色可选。

5.应用场景

1）景区导览：成为导游，讲解景点，精通中国历史文化

2）展馆展厅：讲解文物，介绍公司产品，视频与解说结合

3）迎宾接待：识别人物，亲近距离，吸引眼球

4）会议主持：主持会议流程，接待嘉宾，讲解PPT

5）行业展会：推荐公司，推荐产品，吸引客户，促进成交

6）校园教育：互动娱乐，展示科技，成为助教，辅助学习

7）商场宣传：门店宣传员，线下卖货，发放传单

8）直播带货：全天候直播卖货，不出错，无工资

9）节目表演：舞蹈，打鼓，唱歌，相声，话剧..

6.使用案例