1.介绍

Unitree Go2是宇树科技推出的消费级的四足机器人，有AIR、PRO和EDU三个版本可选，Unitree Go2搭载了Unitree自研的4D激光雷达L1,具备360°×90°的超广角感知能力，拥有超低的盲区，最小探测距离可达0.05米。

该机器人能够执行多种动作姿态，如跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人和坐下等。内置8000mAh电池，还可以选择15000mAh的长续航电池，并将电压升级至28.8V。

2.结构组成

1）伴随模组：伴随遥控及智能伴随，任你选择

2）前置摄像头：图传分辨率1280×720，视场角120°，超广角拍摄更清晰

3）前置照明灯：明亮无比，能够照亮前行的每个细节

4）自动伸缩提手带：取物捆绑更轻松

5）音乐播放（喇叭）：随时随地，听你想听

6）语音对讲麦克风：无限场景，让沟通更有效

7）足端力传感器：实时准确感知足端接触状态

8）4D LiDAR L1：360°×90°全向超广角扫描，自主避障，盲区小且运行稳定

9）12个铝合金精密关节电机：动力强劲，美观简洁，带来视觉新体验

10）智能电池：标配8000mAh电池，更有15000mAh长续航版，过温/过充/短路等防护

11）强大计算核心：运动控制器为高性能ARM处理器；可升级AI算法处理器，外置ORIN NX/NANO

12）硬件升级，更稳、更强：4D激光雷达，建图避障；4G eSIM卡；Wi-Fi6 双频无线；蓝牙5.2；连接更稳定，可远距离操控

3.版本区别

4.功能说明

1）基本功能：站立、坐下、卧倒、摆姿势、跑步、上楼梯

2）高级功能：伸懒腰、握手、比心、扑人、前跳、拜年、打滚

3）语音对话，语音交互+指令(pro 版本)

4）伴随功能(pro版本)

5）激光雷达定位与导航

6）高级功能：舞蹈表演

5.使用案例