1.介绍
Unitree G1是宇树科技推出的消费级的集直立行走、语音交互、平衡控制、动作互动为一体的国内第一个量产的人形机器人。身高1.3米,体重40kg,23-29个关节。目前最受大众欢迎的便是Unitree G1系列。
2.功能说明
1)功能一:直立行走
2)功能二:姿态平衡:不倒翁功能
3)功能三:蹲下站起
4)功能四:基础动作(打招呼,握手,背后挥手)
5)功能五:躺倒起身
3.产品参数
·适用型号:宇树G1-基础款
·内容高宽厚(站立):1.3m*0.45m*0.2m
·总自由度(关节电机):23个(基础款)
·带电池重量:约35kg+
·手臂最大负载:约3Kg
·智能电池(快拆):9000mAh
·充电时间:0.5h
·续航时间:约2小时~3小时
·手臂臂展:约0.45m
·小腿+大腿长度:0.6m
·手臂最大负载:3kg
·感知传感器:深度相机+3D激光雷达
·具备WiFi 6、蓝牙5.2
·散热系统:局部风冷散热
·基础算力:8核高性能CPU
·音频:4麦克风阵列以及5W扬声器
4.版本区别
型号 | Unitree G1基础款 | Unitree G1 edu1款 | Unitree G1 edu2款 |
关节数量 | 23 | 23 | 29 |
是否可开发 | 不可开发 | 可开发 | 可开发 |
外观区别 | 无手腕关节 | 无手腕关节 | 有手腕关节 |
功能区别 | 无舞蹈 只有3个动作 | 3个舞蹈 18个动作 可定制动作 | 3个舞蹈 18个动作 舞蹈更丝滑 可定制动作 |
5.应用场景
1)景区导览:成为导游,讲解景点,精通中国历史文化
2)展馆展厅:讲解文物,介绍公司产品,视频与解说结合
3)迎宾接待:识别人物,亲近距离,吸引眼球
4)会议主持:主持会议流程,接待嘉宾,讲解PPT
5)行业展会:推荐公司,推荐产品,吸引客户,促进成交
6)校园教育:互动娱乐,展示科技,成为助教,辅助学习
7)商场宣传:门店宣传员,线下卖货,发放传单
8)直播带货:全天候直播卖货,不出错,无工资
9)节目表演:舞蹈,打鼓,唱歌,相声,话剧..
6.使用案例